Para el uso por ciudad se suelen emplear bicicletas robustas[cita requerida], que permitan subirse a un bordillo, por ejemplo, con ruedas más bien grandes y lisas, puesto que no necesitan meterse por terrenos embarrados.

La bicicleta de paseo, que mantiene una posición erguida, o la bicicleta híbrida están entre las más apropiadas. Las bicicletas plegables que permiten combinar más fácilmente la bici y el transporte público.